小鹏p7有激光雷达吗，小鹏p7没有激光雷达

小鹏P7以前的车型样式丰富多彩水平媲美长城哈弗H6，近期小鹏修改了P7车型款式，精减到9款，确实比别的绝大多数新力量车型款式细腻的多，尽管给顾客非常多的挑选，但是对于别的新力量那类大满配的处理方式，小鹏的处理方式有一些太传统化了，实际上也是有一定风险。

实际上，想购买小鹏P7车型的用户能够等一等，做为小鹏的第一款小汽车商品，小鹏P7上市后一直没有开展换代，应对别的愈来愈卷新力量平级车型，它竞争能力也在慢慢下跌，尤其是在智能化系统层面，更是被自己家小兄弟小鹏P5给甩出来了许多条街。近期，在国家工信部刚发布的第365批新汽车公示上，小鹏P7配备激光雷达全面的最新版本车型位列其中，想近期下手的广大消费者非常值得再等一等吗？

提升激光雷达，性能和以前是两部车？

小鹏P7这一次增配激光雷达以后，有多大提升呢？大家可以看到，最新款P7对比该款基本上没变化，在配备激光雷达后，前面灯一部分有一定的调节，里侧部分地区被激光雷达占有，这类布局激光雷达的形式与小鹏最新发布的车型G9较为类似，有别于小鹏P5那类把激光雷达放置于保险杆里的方式。

并且我们也可以从图里看到，这枚激光雷达尺寸或是很大的，与小鹏G9所使用的速腾聚创M1较为类似，可以知道最新款P7便是用了G9的相同激光雷达，小鹏P5所使用的这颗大疆揽沃的双契形棱镜激光雷达规格显著低于这枚雷达探测，双激光雷达可遮盖车头180°水平视角，对比120°水平视角的单激光雷达视场角覆盖面积更高、盲点视角比较小。这一款激光雷达的检测间距可达到150—200米，内部结构使用了MEMS微振镜，能够在短期内传出更多激光器，结构成本相对性变低，可是耐用性是当前MEMS技术性的一大短板。

小鹏P7在安装了激光雷达以后，还可以在视觉效果检测的范围之内，再倒入一层激光雷达的多余，尽管这一款激光雷达的性能并不是非常强，但它的功能损耗低，容积其实不算非常大，应用2颗速腾聚创M1也能够带来很好的效果。

全是双激光雷达，是望向P5或是G9？

相较于该款的小鹏P7，配备激光雷达版本P7会到无人驾驶硬件层面提高许多，预估它会用跟小鹏G9相同的硬件水准，主要包括2个激光雷达、5个毫波雷达探测、12个测距传感器和12 个监控摄像头，一共31个认知硬件，并且还会应用来源于高德地图的高精地图。对于无人驾驶处理芯片层面，还会有别于该款的P7，该款P7采用的是英伟达显卡的Xavier处理芯片，算率30Tops，而最新款会用上2颗英伟达显卡的Orin处理芯片，终于力做到508Tops，能够为最新款P7给予很充沛的算率多余。此外，最新款P7在硬件里的水平有望突破XPILOT 3.5的水准，高配车型还有机会具有XPILOT 4.0全面的水平。

该款小鹏P7仅能够实现快速NGP，其实就是引航作用，而其小兄弟P5都已能够实现快速和城市NGP，小鹏G9车型也是能够实现全维度的辅助驾驶，增强了激光雷达的小鹏P7应当迅速还可以开启大城市辅助驾驶，并且其硬件水准是学习小鹏G9，而非小鹏P5，因此全维度的辅助驾驶预估小鹏P7的硬件水准也能够满足。

这儿我们就应该提一下P5车型了，P5的无人驾驶的硬件配备已经超过了了G9车型，但它采用的是仅有30Tops算率的英伟达显卡的Xavier处理芯片，它水平限制也便被限制住了，小鹏给与它系统软件也就只能是XPILOT 2.5，尽管它现今表现就是小鹏全系列车型里最优秀的，在一些特殊条件下早已无穷大于L3级无人驾驶，但它的限制也分享到这里，它所使用的大疆揽沃激光雷达也也是属于车规激光雷达中性能最基本的产品了，而P7和G9速腾聚创M1激光雷达的性能要远高于它，硬件规格型号都是看准着L4级无人驾驶的。

可是，P7也会有一些自已的局限，车高针对辅助驾驶的性能提高有很大的帮助，G9和P7都使用了双目摄像头的硬件，但G9的角度更高一些，可观测之间的距离更长远，但是目前多传感器融合计划方案也是重要根据多传感器融合，甚至是激光雷达的信息可能会在一些情况中都不会被考虑到，小鹏P5便是在很久之后才参照激光雷达的信息，视觉上的必要性依旧是不容置疑。

但小鹏也并不是那类纯视觉上的计划方案，类似特斯拉汽车、极氪的那一种纯视觉方案的那种3D视图方式，在小鹏的多传感器融合中其实就是不具备的，但它的双激光雷达是能够结构3D这个世界的，密度高的的云数据还可以模拟出3D视觉效果，能够提升信息冗余，那也是选用多激光雷达车型的一大优点。

硬件比不上ET5，但P7效果好

那样小鹏P7和它平级车进行比较，它这一套硬件是个什么水准呢？最先都会想到蔚来汽车ET5，同是中型轿车的两名参赛选手比较适合用来比照。因为从账目数据看，蔚来汽车ET5是占有优势的，尽管ET5仅有1颗激光雷达，可是这枚光波长做到1550nm的图达通烈鹰系列产品激光雷达的性能，乃至强很多一些累加3颗激光雷达的性能。并且蔚来汽车使用的是精子活动率双800万清晰度监控摄像头，还要了4颗英伟达显卡Orin处理芯片，蔚来汽车的这一套NT2.0服务平台统一所采用的硬件，放到新力量中，基本上或是没有对手的出现，更何况小鹏也会在智能化系统硬件这些方面区别高低配。

可是小鹏P7也是有蔚来汽车所不具备的优点，便是小鹏早已开通快速和城市高级辅助驾驶，这一点不仅仅是蔚来汽车，别的新力量（除华为公司Hi）现阶段也还没有完成大城市辅助驾驶。小鹏的先发优势，积累下来的海量数据，能促使它可以进新车型上也随之落地式这个功能。而小鹏P7配备激光雷达的车型，预估会很快就可以做到大城市NGP，技术实力早已比较完善。

汇总

最新款的小鹏P7可能很快就和我们碰面，尽管还是了解造型，但其核心早已有了很大转变，不仅仅有无人驾驶层面有所提高，驾驶舱层面将应用骁龙处理器8155处理芯片，道别820A座舱时期，车载系统也会往G9车型全方位学习，进一步提高自己的竞争能力，在新力量小汽车也是越来越卷的今天，最新款小鹏P7会是你菜吗？