无人驾驶汽车，真的能实现吗？实现无人驾驶汽车要多久？

要回答清楚这个问题，首先我们需要了解一下无人驾驶的等级。

目前国内普遍采用的是美国汽车工程师协会SAE制订的无人驾驶等级，分六个阶段，分别是：L0没有自动化，L1驾驶辅助，L2部分自动驾驶，L3有条件自动驾驶，L4高度自动驾驶，L5完全自动驾驶。前三个是人类驾驶，后三个为自动驾驶。

那么当前已经量产的汽车到了哪一个水平呢？答案是L3，代表车型是第四代奥迪A8。

奥迪A8能够在小于60km/h的速度下，在复杂路况下实现下自动驾驶——驾驶员不用完全专注于路况及周围的车流，能够在车上阅览、回复邮件等，遇到紧急状况时，车辆会发出接接管提示，此刻驾驶员将有8-10秒的时刻评估路况，整体接管车辆。

不过A8的自动驾驶功能，仅在允许自动驾驶的国家或地区开放，我国则是没有开放的。

特斯拉的Autopilot 2.0系统实际上也基本达到了L3的水平了，只不过对于搭载的硬件有要求。

特斯拉的Autopilot 2.0系统除了需要有英伟达的tegra处理器，在传感器方面还需要8组外部摄像头、1组雷达和多组超声波模块，旧车无法实现。

国内大多数车企如吉利、长安则已经实现了L2级别的自动驾驶，部分车企业已经宣称达到L2.5级别自动驾驶，如小鹏。

但是，要实现L4及更高级别技术的量产，则需要以下几上方面有较大的突破。

第一是V2X通信。

简单来说主要是指汽车对汽车通信（V2V）、汽车对基础设施通信（V2I）、汽车对行人通信（V2P）。

国内V2X通信需要基于5G网络实现，时间大约是2019-2022。

第二是高精度地图。

传统地图无法满足自动驾驶的要求，高精度地图L4以上级别最为关键的技术。

高精度地图精度相当高，误差在15-20厘米以内，可以详细的标注出来高速路上的具体车道，车道线的宽度和长短，路灯位置。

第三是激光雷达。

目前机械式激光雷达价格过高，甚至超过一台车的价格，注定无法大规模使用。

而固态激光雷达则有可能将成本降到100美元。

车规级固态激光雷达预计将在2022年前后实现。

就目前的各项技术发展趋势判断，最早的L4自动驾驶车型可能会到2022年左右实现，而L5级别的则会在2025年之后。