1680-荷兰物理学家克里斯蒂安·惠更斯设计(但从未制造)了一台用火药作为燃料的内燃机。
1807——瑞士的弗朗索瓦·艾萨克·德·里瓦斯(Francois Isaac de Rivaz)发明了一种使用氢气和氧气混合物作为燃料的内燃机。里瓦斯为他的发动机设计了一辆汽车——第一辆内燃机驱动的汽车。然而，他的设计非常不成功。
1824——英国工程师塞缪尔·布朗(Samuel Brown)改造了一台旧的纽科曼蒸汽机来燃烧天然气，并利用它短暂地为伦敦肖特山的一辆汽车提供动力。
1858-比利时出生的工程师让·约瑟夫·埃蒂恩·伦诺尔发明了一种以煤气为燃料的双作用电火花点火内燃机，并获得了专利(1860年)。1863年，勒诺尔在一辆三轮货车上安装了一台改进的发动机(使用石油和原始化油器)，成功完成了一次历史性的50英里公路旅行。
1862——阿尔方斯·博·德·罗沙(Alphonse Beau de)，法国土木工程师，获得专利，但没有制造四冲程发动机(法国专利#52，593，1862年1月16日)。
1864奥地利工程师齐格弗里德·马库斯用一个粗制化油器制造了一台单缸发动机，并将发动机安装在一辆手推车上，进行500英尺的颠簸行驶。几年后，马库斯设计了一种以10英里/小时的速度短暂行驶的汽车，一些历史学家认为这是现代汽车的先驱，是世界上第一辆汽油动力汽车。
1873——美国工程师乔治·布雷顿开发了一种不成功的二冲程煤油发动机。然而，它被认为是第一台安全实用的石油发动机。 1866——德国工程师欧根·兰根和尼古拉·奥古斯特·奥托改进了勒诺和德·罗沙的设计，发明了一种更高效的燃气发动机。
1876——尼古拉·奥古斯特·奥托(Nicolaus August Otto)发明了一种成功的四冲程发动机，后来获得专利，被称为“奥托循环”。
1876——第一台成功的二冲程发动机是由道格拉斯·克拉克爵士发明的。
1883年-法国工程师爱德华·德拉马-德波特维尔制造了一种单缸四冲程发动机，使用炉气。还不确定他是否真的制造了一辆汽车，然而，德拉马-德波特维尔的设计当时非常先进——至少在某些方面领先于戴姆勒和奔驰。
1885——戈特利布·戴姆勒发明了通常被认为是现代燃气发动机的原型——一个立式气缸，汽油通过化油器注入(1887年获得专利)。戴姆勒首先用这种发动机制造了一辆两轮汽车“旅行车”，一年后又制造了世界上第一辆四轮汽车。
1886-1月29日，卡尔·本茨获得了第一个燃气汽车专利(编号:37435)。
1889-戴姆勒制造了一台改进的四冲程发动机，配有蘑菇形气门和两个垂直倾斜气缸。
1890-威廉·迈巴赫制造了第一台四缸四冲程发动机。 发动机设计和汽车设计是不可分割的活动，几乎所有上面提到的发动机设计者也设计汽车，少数人后来成为汽车的主要制造商。所有这些发明家和更多的人在内燃机车的发展中取得了显著的进步。
尼古拉·奥托的重要性
发动机设计中最重要的标志之一来自尼古拉·奥古斯特·奥托他在1876年发明了一种有效的气体发动机。奥托制造了第一台实用的四冲程内燃机，叫做“奥托循环发动机”，他一完成发动机，就把它制成了摩托车。奥托的贡献在历史上意义重大，他的四冲程发动机被所有未来的液体燃料汽车普遍采用。
卡尔·本茨 1885年，德国机械工程师卡尔·本茨设计并制造了世界上第一辆由内燃机驱动的实用汽车。
戈特利布·戴姆勒 1885年，戈特利布·戴姆勒(和他的设计伙伴威廉·迈巴赫)将奥托的内燃机向前推进了一步，并获得了被公认为现代燃气发动机原型的专利。戴姆勒和奥托的关系是直接的；戴姆勒在1872年担任尼古拉·奥托(Nikolaus Otto)共同拥有的Deutz Gasmotorenfabrik的技术总监。关于谁建造的有一些争议第一辆摩托车奥托或戴姆勒。
1885年的戴姆勒-迈巴赫发动机体积小、重量轻、速度快，使用汽油喷射化油器，并有一个垂直气缸。发动机的尺寸、速度和效率使得汽车设计发生了一场革命。
1886年3月8日，戴姆勒开了一辆公共马车，并改装它来支撑引擎，从而设计了世界上第一辆四轮汽车。戴姆勒被认为是第一个发明实用内燃机的发明家。
1889年，戴姆勒发明了一种带有蘑菇形气门的V型倾斜双缸四冲程发动机。就像奥托1876年的发动机一样，戴姆勒的新发动机为所有未来的汽车发动机奠定了基础。也是在1889年，戴姆勒和迈巴赫从头开始制造了他们的第一辆汽车，他们没有像以前一样改造另一种用途的汽车。新型戴姆勒汽车有四速变速器，车速为每小时10英里。
戴姆勒于1890年创立了戴姆勒汽车公司来制造他的设计。十一年后，威廉·迈巴赫设计了奔驰汽车。 如果齐格弗里德·马库斯在1875年制造了他的第二辆汽车，并且如他所说的那样，它将是第一辆由四冲程发动机驱动的汽车，也是第一辆使用汽油作为燃料的汽车，第一辆有汽油发动机化油器，第一辆有磁点火。然而，现有的唯一证据表明，这辆车大约建于1888/89年——太晚了，不可能是第一辆。
到20世纪初，汽油车开始超过所有其他类型的汽车。经济型汽车的市场正在增长，工业生产的需求非常迫切。 这首批汽车制造商世界上有法国人:潘哈德·莱瓦索(1889)和标致(1891)。所谓汽车制造商，我们指的是待售的整车制造商，而不仅仅是试验汽车设计来测试发动机的发动机发明者——戴姆勒和奔驰在成为整车制造商之前是后者，他们早期的赚钱方式是授予专利并向汽车制造商出售发动机。
雷内·潘哈德和埃米尔·莱瓦索
雷内·潘哈德和埃米尔·莱瓦索是木工机械行业的合伙人，他们决定成为汽车制造商。他们在1890年用戴姆勒发动机制造了第一辆汽车。拥有戴姆勒法国专利许可权的爱德华·萨拉津委托该团队。(专利许可意味着你支付一笔费用，然后你就有权为了利润而制造和使用某人的发明——在这种情况下，萨拉津有权在法国制造和销售戴姆勒发动机。)合作伙伴不仅制造汽车，还改进了汽车车身设计。 Panhard-Levassor制造的车辆配有踏板操作离合器、通向变速齿轮箱的链条传动装置和前散热器。莱瓦索是第一个将发动机移到汽车前部并使用后轮驱动布局的设计师。这种设计被称为Systeme Panhard，并很快成为所有汽车的标准，因为它提供了更好的平衡和改进的转向。
潘哈德和莱瓦索教授也被认为是现代变速器的发明——安装在他们1895年的潘哈德。 潘哈德和莱瓦索还与阿尔芒·标致分享了戴姆勒汽车的许可权。一辆标致汽车赢得了在法国举行的第一场汽车比赛，赢得了标致的知名度，并推动了汽车销售。具有讽刺意味的是，1897年的“巴黎到马赛”比赛导致了一场致命的车祸，埃米尔·莱瓦索斯丧生。 早期，法国制造商没有标准化汽车模型——每辆车都不同。第一辆标准化汽车是1894年的奔驰Velo。1895年制造了134件相同的天鹅绒。
查尔斯和弗兰克·德利亚
美国第一批汽油驱动的商用汽车制造商是查尔斯和弗兰克·德利亚。兄弟俩是自行车制造商，他们对汽油发动机和汽车产生了兴趣，并于1893年在马萨诸塞州的斯普林菲尔德制造了他们的第一辆汽车。到1896年，德利亚汽车公司已经销售了十三种型号的德利亚轿车，这是一种昂贵的豪华轿车，一直生产到20世纪20年代。
Ransome Eli Olds
第一辆在美国大规模生产的汽车是1901年由美国汽车制造商兰瑟姆·埃利·奥兹(Ransome Eli Olds)制造的弧形仪表板奥兹莫比尔(Current Dash Oldsmobile)。奥兹发明的装配线的基本概念开创了底特律地区的汽车工业。1885年，他第一次和父亲普林尼·菲斯克·奥兹在密歇根州兰辛开始制造蒸汽和汽油发动机。奥兹在1887年设计了他的第一辆蒸汽动力汽车。1899年，随着对汽油发动机的体验越来越多，奥兹搬到底特律，创办了奥兹汽车厂，生产低价汽车。 他在1901年生产了425辆“弧形破折号”，从1901年到1904年是美国领先的汽车制造商。
亨利·福特
美国汽车制造商，亨利·福特(1863-1947)发明了一条改进的装配线，并安装了第一条基于传送带的装配线大约在1913年至1914年间，他在密歇根福特高地公园的汽车厂。装配线通过缩短装配时间降低了汽车的生产成本。福特著名的T型车在九十三分钟内组装完毕。福特在1896年6月制造了他的第一辆车，叫做“四轮车”。然而，他在1903年成立福特汽车公司后取得了成功。这是为生产他设计的汽车而成立的第三家汽车制造公司。 他在1908年推出了T型车，并取得了成功。
1913年，福特在其工厂安装了移动装配线后，成为世界上最大的汽车制造商。到1927年，已经生产了1500万辆Ts型汽车。 亨利·福特赢得的另一场胜利是专利战乔治·塞尔登。塞尔登从未制造过汽车，他拥有“公路发动机”专利，在此基础上，所有美国汽车制造商向塞尔登支付版税。福特推翻了塞尔登的专利，为制造廉价汽车打开了美国汽车市场。
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