自动驾驶技术谁发明的,他对自动驾驶技术很有研究

小飞侠99 12 0

如同人们驾驶人员一样,自动驾驶汽车也要认清四周的状况,进而绕开障碍物、安全行车。

现阶段,大部分自动驾驶汽车一般应用激光雷达来当做它们双眼,获得与周边物件间的距离信息内容,进而确定下一秒采用什么样的行动十分安全。

但事实证明,这种“双眼”是能够被欺骗的。

近日,来自英国佛罗里达大学、密西根大学和日本电气设备通讯大学科研团队发觉,将虚假的激光照射在慢慢亲近的激光雷达系统中,能够在汽车前边生产制造一个大到足够完全隐藏挪动行人别的障碍盲区(45 度范畴,90% 总体目标阻碍云点),且通过率高达 92.7%。

他们表示,被删除掉数据信息也会导致车辆觉得前方的路能够快速地再次行车,进而严重危害攻击盲区中可能出现的一切物件。

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图|车子正前方地区的实际激光雷达数据信息被删掉。(由来:佛罗里达大学)

这也是激光雷达感应器第一次被哄骗删掉相关障碍物的信息。与此同时,科研团队提出了能够清除这一潜在性攻击损害的防御力对策。

有关研究论文以“You Can't See Me: Physical Removal Attacks on LiDAR-based Autonomous Vehicles Driving Frameworks”问题,已发表于预印本网站 arXiv 上。

激光雷达工作原理是,根据发送激光器并捕获反射来计算距离,如同蜘蛛运用回音开展回声定位一样。假如生产制造一种不真实的发送,就能取得成功影响激光雷达感应器,进而有可能会威胁到周边行人安全性。

“人们应用一种特定激光器仿真模拟激光雷达反射,使自动驾驶汽车里的激光雷达感应器忽视来源于周边真正障碍物的许多反射,” 佛罗里达大学计算机与信息内容科学与工程专家教授 Sara Rampazzi 说。

“尽管激光雷达仍然能够接受来源于周边障碍物的实际数据信息,但是它们只有觉察到不真实的反射,进而‘全自动’丢掉真正数据信息。”

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图|向激光雷达感应器引入蒙骗数据点,使之丢掉感应器正前方障碍物的实际数据信息。(由来:佛罗里达大学)

在此次实验中,Rampazzi 等将“攻击者”摆放在离马路边约 15 英寸(4.57 米)位置,取得成功攻击了移动自动驾驶汽车或智能机器人。

本质上,根据设备升级,攻击还可以在更远的部位进行,且所需要的技术性都是十分基本的。

唯一要求是,用于攻击的激光器务必很好地与激光雷达感应器同歩,挪动车辆务必被极致追踪,以维持激光器偏向正确的道路。

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图|试验展现了攻击对于在配置激光雷达车辆前边移动行人危害。(由来:佛罗里达大学)

“主要是激光器与激光雷达机器的同歩难题。你想要的信息内容一般能从生产商那边公布得到,”Rampazzi 实验室博士研究生 S. Hrushikesh Bhupathiraju 说。

运用这一攻击,科研团队可以轻轻松松删掉静态数据阻碍和挪动行人数据信息

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