自动驾驶是怎么实现的，自动驾驶什么时候有的

创作者｜云歌

制作｜汽车荟翠

自2009年谷歌搜索自动驾驶新项目打开至今，自动驾驶便吸引了大量资金关心，仅2016年一年就会有小马智行、AutoX、景驰、Momenta等公司得到资金亲睐并快速增长为独角兽公司。

通过十多年的发展趋势，智能网联汽车领域内的政策及产业链市场竞争也在日益提温。

11月2日，由工信部（下称国家工信部）会与国家公安部机构拟定的《关于做好智能网联汽车准入条件和上道行驶试点工作方案（征求意见稿）》（下称《征求意见稿》）公布。作为我国第一部社会层面的智能网联汽车准入条件和上道行驶试点的监管具体指导文档，一经公布便引起高度关注。

实际上，智能网联汽车准入条件条文，在全球已经有例子。

2020年4月，日本修订后的《道路运输车辆法》和《道路交通法》宣布起效，容许驾驶人员在汽车处在自动驾驶时两手摆脱汽车方向盘，用手机或收看移动电视。2021年3月，广州本田第一款L3级自动驾驶跨界车上市。

2021年5月，美国联邦议院已通过《自动驾驶法》议案，自2022年逐渐容许自动驾驶汽车（L4级）在公众路上的特定区域行车。2021年底，法国准许了梅赛德斯奔驰-新款奔驰在一些新车上配备L3级自动驾驶系统软件。

中国层面，自动驾驶有关政策关键集中在路面检测及示范性经营。依据国家工信部统计信息，截止于2022年9月底，全国各地总计派发自动驾驶路面评估和示范性运用车牌超出1600张，开放式路面检测超8500千米，检测总里程超出3700万多公里。

依据发改委预测分析，2025年中国智能汽车总数约为2800万台，占有率做到82%。

真正意义上的自动驾驶是怎么样的？自动驾驶技术性是不是可以信赖？自动驾驶汽车什么时候才能进到百姓之家？

我国打开准入条件试点

近些年，中国在智能网联汽车核心技术研发与产品检测示范性实现突破，不过目前世界各国自动驾驶标准规范仍待健全，自动驾驶商业化运用面临困难，《征求意见稿》的出台为以后自动驾驶商业化的开启了试点安全通道。

《征求意见稿》主要包括两部分：一是精明的车，二是精确的路。

有关“精明的车”，就是说在全国各地智能网联汽车路面检测与试点使用工作中的前提下，国家工信部、国家公安部筛选对符合条件的路面机动车制造业企业和具有批量生产要求的配备自动驾驶功能性的智能网联汽车商品，进行准入条件试点。

国家工信部表明，在确保安全的情况下，通过组织试点工作中，可以促进智能网联汽车商品的功效、性能增加和产业生态的迭代优化。此外，根据试点实证研究积淀管理心得，可以为下一步最新法律法规及规范提供支撑。

必须明确一点，此次征求意见稿中提到智能网联汽车就是指配备L3级如果有条件自动驾驶及L4级相对高度自动驾驶作用车辆。现阶段，市场中在出售的智能网联汽车，依照国家行业标准而言，自动驾驶作用在L2级驾驶辅助系统环节。

有关“精确的路”，对通过准入条件试点的智能网联汽车商品，在试点城市的限制公共道路区域进行上道行驶试点。我说的是真的融合在我国自动驾驶“自行车智能化 车路协同”的创新型国家。

值得关注的是，此次智能网联汽车准入条件试点必须由申请试点城市主管机构带头，协同拟申请试点的汽车制造业企业、应用行为主体构成联合，自行申请。

申请联合是一次自主创新试着，根据联合申请办理准入条件试点，立即打通政府部门、整车制造公司、运营方深度合作传动链条。伴随着自动驾驶的高速发展，单一领域已无法不断高效率的提升自动驾驶现阶段的发展困境，根据联合的方式，摆脱上中下游各个环节的合作堡垒，提高产业链协同高效率，达到绿色生态双赢。

此外，在公众最关注的安全事故责任这个问题上，《征求意见稿》都做了详细描述：在具体经营过程中，专职安全员还需在驾驶座。发生事故时，假如车子处在自动驾驶系统软件未活动状态，车里专职安全员负责任；假如在设备活动状态下发生意外，由试点行为主体负责任。

不容置疑，《征求意见稿》对智能网联汽车的高速发展具有直接地推动作用。中国生产力促进中心研究会常务理事长王羽提到“此次征求意见稿的实施恰逢其时，是促进在我国智能网联汽车技术革新和高质量发展关键举措，是推动智能网联汽车产业链可持续发展观，促进自动驾驶从关键技术研究到产业发展落地关键一步。”

地区占领产业链主动权

《征求意见稿》并不是近期内智能网联汽车的唯一现行政策，10月28日，工信部公布《城市道路机动车生产制造准入条件批准管理办法（征求意见稿）》，在其中增加了很多对于智能网联汽车的管理规范。

短短的一周，2个智能网联汽车重磅消息政策法规的实施，迎合了现阶段智能网联汽车飞速发展的现况。

伴随着L2新产品的不断完善，许多组织预知未来2-3年之内，商品可能进行L2到L3、L4的衔接。未来三年，以城市为核心，智能网联汽车全产业链将持续高速发展。各个地方政府部门为了能占领先发优势，有关政策五花八门，深圳市、上海市更在法律上领先一步。

8月1号，我国第一部智能网联汽车管理方法政策法规《深圳特区智能网联汽车管理办法》开始实施。规章对智能化汽车上路行驶、应用管理方法、安全事故责任等都进行了全方位且具体要求。深圳市做为第一个吃螃蟹的城市，运用地方立法权为自动驾驶造就更加开放式的运营环境。

在《征求意见稿》公布当日，上海市人大常委会对《上海市浦东新区推动智能网联汽车创新应用要求（议案）》展开了决议，上海市作为我国第二个在智能网联汽车应用中法律的城市，为推进智能网联汽车产业链高质量发展的提供坚强法治保障。

对于深圳市、北京的连续颁布的智能网联汽车法律文档，王羽理事长觉得“深圳市、上海市两个地方法律，即是积极推动自动驾驶的产业发展规划，也是积淀统计数据工作经验。掌握了数据信息、工作经验后，将给城市及其社会层面各项政策政策法规提供借鉴和参考，进而有益于促进更为详尽和完备的政策法规颁布，对国内自动驾驶法律，甚至全部产业发展规划具有十分积极主动的推动作用。”

公司发展驶进“快速道路”

据IDC（国际数据公司）数据信息，截止到2022年一季度，中国L2级自动驾驶汽车的占有率做到23.2%，同期相比大幅度提高了15.7%。此次征求意见稿为自动驾驶功能性的智能网联汽车市场准入制度和上道行驶打下基础，伴随着最新法律法规的不断健全，市场发展有希望进一步加速。

北京长安汽车自2018年公布智能化系统“北斗天枢”发展战略至今，已完成开发软件、缺陷报告管理方法、网络信息安全、功能安全四大体系水平，可以有效支撑点智能驾驶技术研究与产品用途等业务发展。现阶段已经具备高速公路、地下停车场、一部分市区等场所无人驾驶的开发能力与应用。

广汽埃安做为东风汽车集团自主的运营品牌，在智能网联汽车行业上线了“星灵”架构设计。“星灵”架构设计将来可以适用L4及以上的的高级自动驾驶，为顾客产生高速路、城市路面全维度的自动驾驶感受。从 AION S 到 AION LX，AION 主打产品最明显的更改便是智能化系统，AION LX旗舰型车系早已配置了完备的L2级驾驶辅助系统的一整套作用。

而造车新势力中，提及智能化系统汽车，就难以绕开晓亮汽车。

9月17日，晓亮城市NGP行车导航自动辅助驾驶领域先发。晓亮NGP作用从快速、城市快速通道，拓展到城市一般路面，遮盖客户近90%的安全驾驶需求场景。与此同时，总体通行效率贴近人力导航栏时间90%。

公司在融入现行政策发展趋势层面，王羽理事长觉得“全车公司可以从设计验证水平、安全性保障能力、安全监控水平与用户告之体制等多个方面提升，汽车关键零部件公司要围绕全车公司的要求，积极探索技术性、研发产品，产生强有力的供货管理体系。”

伴随着中国独立公司在智能网联领域内的逐渐突破，国产品牌在汽车智能化系统行业逐渐和世界同轨，创新型国家、国际标准慢慢引领世界智能网联汽车产业发展规划。

那样自动驾驶离你还有多远？国家工信部装备中心刘法旺总工程师接受央视采访时表示到：“自动驾驶是一个漫长的过程，从而实现依然需经过自动驾驶技术性持续进步、安全的认知了解逐渐推进、消费者对自动驾驶安全系数有比较深的了解三个重要节点。”

伴随着科技的发展，自动驾驶情景慢慢变成现实，根据体制机制创新，探索出自动驾驶的安全边界，在车企及上下游产业链的努力下，自动驾驶终究会来临。