上汽享道推出L4级自动驾驶Robotaxi，对未来有何意义？

不请自来，主要是这个话题比较感兴趣。看到这个报道，也专门去了解了下。作为一名现自动驾驶工程师，这里我想给出一些自己的看法。

关于L4级的自动驾驶技术，在今年4月更新的《SAE J3016：驾驶自动化分级》中，给出了相关的解释和定义，大家看下图，我就不多说了。

目前，自动驾驶四大核心技术包括有环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。其中，环境感知是其中被研究最多的部分，也是我自己主要工作的方向，所以对于享道Robotaxi的这部分就比较关注。

感知系统可以代替人类驾驶人的视、听、触等功能，但面对海量的交通环境数据，如何高效精确地识别采集，是自动驾驶领域一直以来的一个挑战。

享道Robotaxi由1个128线主激光雷达和左右两个32线补盲雷达构成广阔视野，12个230万像素高清相机，再加上5个毫米波雷达及12个超声波雷达，从传感器层面来说，实现了多重高度冗余，可靠性还是非常不错的。

当然，有了传感器对外部环境进行感知外，还需要相应处理器对其进行快速处理分析。

享道Robotaxi的计算平台能够提供超过600tops强大算力。这是什么概念？1tops就等于每秒运行1万亿次。目前，在售车型里，特拉斯的自动驾驶芯片算力最强，特斯拉HW3.0单芯片算力72tops，即使采用了双芯片方案，算力也只有144tops。所以说享道Robotaxi这个算力看上去是相当牛了！

另外就是享道Robotaxi还解决了当前L4 级自动驾驶的另一个挑战，也是关键难点，就是长尾问题。所谓长尾问题，就是大家常说的用80%的精力解决20%的问题。

享道Robotaxi创新的自动化解决方案，用来解决长尾问题，其采用了从感知、定位到规控的全套数据驱动的方法，基于上汽数据工厂的数据处理能力，以及Momenta全流程数据驱动算法，能够达成“1+1＞2”的效果，实现各模块性能跨数量级提升。

在此基础上，享道Robotaxi还采用了高效的闭环自动化仿真工具链，并依托量产整车的海量数据，实现数据驱动及算法迭代效率的跨数量级跃升，使得自动驾驶技术能够自动化快速迭代。

所以总体来看，享道Robotaxi给出的答卷的确令人眼前一亮。

如果再回归车辆本身来看，享道Robotaxi运营车辆采用全球首款“5G智能汽车”飞凡汽车MARVEL R车型，车身高强度钢占比达74%，搭载的电池按照美国UL-2580和ASIL D汽车电子电气最高安全等级设计，具备行业最高IP69K防水等级。

相信随着享道Robotaxi的推广，L4级自动驾驶也将真正走进我们的生活，让未来出行真正落地，为我们提供更高的便利性与安全性，这或许是享道Robotaxi最大的意义。