特斯拉移除超声波传感器,特斯拉移除超声波传感器故障

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引言:10月6日信息,特斯拉于地方时周二对外开放公布,自2022年10月起,北美地区、中东地区、欧洲地区及台湾市场的 Model 3 和 Model Y新能源电动车,也将不会再则在自动驾驶传感器模块中应用超声波传感器,转为借助纯视觉的“Tesla Vision”全自动/自动辅助驾驶技术性。而 Model S 和Model X 将于2023年跟踪。

特斯拉移除超声波传感器,特斯拉移除超声波传感器故障-第1张图片

10月6日信息,特斯拉于地方时周二对外开放公布,自2022年10月起,北美地区、中东地区、欧洲地区及台湾市场的 Model 3 和 Model Y新能源电动车,也将不会再则在自动驾驶传感器模块中应用超声波传感器,转为借助纯视觉的“Tesla Vision”全自动/自动辅助驾驶技术性。而 Model S 和Model X 将于2023年跟踪。

先前,Autopilot传感器模块(特斯拉宣称将包含从而实现彻底自动驾驶水平所需要的一切)包含八个监控摄像头、一个外置雷达,及其车子周边几个超声波传感器。上年,特斯拉便开始公布,这将转换到并没有雷达的“Tesla Vision”自动驾驶系统软件,并迅速生产制造并没有外置雷达的新能源电动车。

特斯拉转为借助纯视觉的Tesla Vision技术性,就意味着在自动驾驶系统内只应用根据摄像头电子计算机视觉,而非与此同时来源于监控摄像头和雷达的键入。尽管,在许多自动驾驶技术性生产商看起来,车辆必须来源于监控摄像头、超音波雷达、激光器雷达等各种不同种类传感器组成,能够带来丰富多样的数据信息,能够面对各种独特环境下的要求。可是,特斯拉的想法是,路面是为了人类设计的,人们应用根据视觉的软件——根据脑中的天然神经元网络来管理决策。因而,特斯拉觉得,最好是选用纯监控摄像头和人工智能技术神经元网络来拷贝这一方式,不能让雷达数据信息来环境污染此系统。

在取消雷达以后,如今特斯拉进一步公布,撤销超声波传感器,全方位选用Tesla Vision技术性来代替这些。超声波传感器主要运用于自动泊车系统和撞击警示等运用中的短路线物体检测。以 Model 3 为例子,车子前后左右保险杠都是有超声波感测器,基本功能便是停车后,给予短路线物件探测实际效果,防止撞击。

特斯拉移除超声波传感器,特斯拉移除超声波传感器故障-第2张图片

特斯拉表明,从清除雷达至今,彻底借助摄像头主动刹车和自动辅助驾驶系统软件主要表现,与之前同样甚至于更强,因而再清除超声波感测器,让计算机与摄像机压力更多个任务。“今日,我们正迈开特斯拉企业愿景的下一步,从Model 3和Model Y中清除超声波传感器(USS)。大家同样会在几个月里再次在国际范围内发布Model 3和Model Y,之后在2023年发布Model S和Model X。”

特斯拉回答了其视觉神经元网络是怎样替代USS的:“在撤销USS的前提下,大家与此同时上线了大家根据视觉的occupancy network——现阶段用以彻底自动驾驶(FSD)公测版--以替代USS所产生的键入。根据今日的手机软件,此方法为Autopilot 带来了高像素的空间定位、更远的可视距离及其识别区别一个物体水平。与特斯拉的诸多作用一样,我们自己的occupancy network将随着时间推移再次快速改善。”

为了能让消费者可以融入这一变化,在这一变化全过程。在删除掉超声波传感器前期,这一批 Model 3 / Y 暂且不能应用全自动泊车、智能召唤等服务,汽车的自动驾驶就会被速度限制。比如,今年5月以前,特斯拉将配置Tesla Vision系统车辆的自动驾驶限速在仅是75公里/钟头。随着时间推移,特斯拉将推新的系统更新,以提升作用,并通过其occupancy network公布停车辅助系统软件、自动停车系统、Summon和Smart Summon。

特斯拉移除超声波传感器,特斯拉移除超声波传感器故障-第3张图片

但是,特斯拉并不准备停止使用售出汽车的超声波感测器,他们还会继续担负短距离传感每日任务。

总的来说,和现阶段其它的自动驾驶汽车制造商解决方案对比,特斯拉的自动驾驶计划方案所依靠的传感器种类越来越低,这不仅把促使特斯拉不需要再去购置多种类型传感器,与此同时也不需要购置相对应的解决这种传感器数据库的处理芯片,费用能够进一步趋于平稳。特斯拉能够更多精力和资金投入到根据纯视觉传感器+人工智能计算解决方案的升级之中。更加重要的就是,特斯拉CEO埃隆马斯克觉得,更多不同种类的传感器,会带来新的不同种类数据库的环境污染,不但会给车载计算机产生压力,也影响到车载计算机决策。

针对特斯拉的纯视觉路经,外部也有许多怀疑,例如在光源不太好的晚间、雨夹雪雾等恶劣天气下,纯视觉计划方案会碰到非常大的考验,比较之下,超音波雷达、激光器雷达计划方案则能够更好的解决。此外,野外、实时路况较弱的环境中,摄像头摄像镜头非常容易染上污垢,也将很大程度危害纯视觉计划方案安全性。但是,对于这类考验,特斯拉既然决定全方位转为纯视觉计划方案,或许已经拥有解决方法。

编写:芯智讯-浪客剑

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