特斯拉机器人全球首秀视频,特斯拉机器人全球首秀 最新消息

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北京市日报手机客户端 | 新闻记者 赵语涵

美国当地时间9月30日,特斯拉于美国加州帕罗奥图举行2022 AI Day主题活动。特斯拉CEO埃隆·马斯克与特斯拉技术工程师精英团队亮相主会场,增添了Tesla Bot人形机器人“Optimus”空天飞机全球首次亮相。马斯克还表达对AI、机器人行业优秀人才的热烈欢迎,称:“大家希望用展现新技术应用吸引住全世界优秀人才添加,共同奋斗把人工智能技术做的更好,为人类作出贡献。”

除此之外,特斯拉还发布了FSD(完全自动驾驶能力)和Dojo高性能计算机的最新消息。现阶段,特斯拉已经在超出16万台车里展开了FSD Beta版功能测试,仅一年内就练习了7.5万只神经网络模型。

Optimus机器人空天飞机首次亮相

“今天我们第一次将Tesla Bot展示给众人,你准备好了吗?”在马斯克的口音中,Optimus空天飞机重磅消息出场,转过身、终止、招手问好等顺畅动作造成观众们喝彩。

这也是Optimus第一次在没有人实际操作的情形下独立走动,特斯拉并没有给它组装机壳,而是通过将内部结构展现出来,骨关节、人体骨骼、电缆线等设施清楚可见,形象化展现每一个动作关键点。特斯拉还视频中彰显了现实生活中Optimus的适用场景。办公室内,它灵活提到茶壶给花浇水、两手运送原材料至目的部位、精准定位周边工作人员并主动躲避。据报道,特斯拉弗里蒙特工厂中Optimus现在开始资金投入简单工作,并向其规划了相对应行为路经。

马斯克表明:“我们自己的生产量应当可达到数百万台,预估其价格比汽车划算的多,预计机器人实际价格约为2万美金下列。”他就预测分析,3至5年里Optimus就可以批量生产发售。

Optimus参考多种特斯拉造成技术性

上年AI Day后,短短的6个月的时间Tesla Bot先从一个概念快速迈向实际。在今年的现场上,特斯拉多名技术工程师介绍了Optimus机器人的工作原理与产品研发小故事。

特斯拉在机器人的内部构造设计方面,根据对身体特征的洞悉,独立思考各执行机构与供电系统合理布局。机器人躯体处搭载了2.3 kWh、52V电池组,相对高度搭载了充电管理、感应器和制冷系统。“这就意味着从传觉得结合、再从充电管理,都汇聚到了一系统内,那也是参考了大家在汽车设计上积累的经验。”特斯拉技术工程师表明。

Optimus人体一共有28个可玩性,使用了更加高效的扭簧负荷设计和6种种类执行机构,骨关节选用仿生学骨关节设计方案,模拟人类骨关节与筋腱形状,手臂则选用人体工学设计方案,具有11个可玩性。但在“感观”上,在通过完全自动驾驶能力全面的实践应用认证后,特斯拉强悍的机器视觉已可以直接用于机器人。

现阶段,Optimus早已能完成走动、爬楼梯、下蹲、取放物件等动作,灵活多变的两手归功于科学合理的指关节设定,柔韧度和抗压强度主要表现出众,执行机构既可以承受约半多吨的电子琴这种吊物,也能完成轻巧物件爬取、实际操作电子装置、繁杂动作等高精密动作。

走动,相对于人们而言有可能是再简单不过的事情日常动作,但机器人想要实现平稳走动则充斥着极大考验。最先特斯拉必须让机器人具有物理学方面的自我认识,确保健身运动能耗等级、保持稳定及其快速解决环境下的风险性,同时还要兼具四肢长短、净重等多个方面。“我们一直在从分子生物学中获取更多灵感,”特斯拉技术工程师表明,“但在健身运动、计划和分区规划上,大家在汽车行业早已掌握了充足工作经验,在机器人上得到避免。”

与此同时,特斯拉还根据汽车安全性模拟分析能力打造出机器人安全系数。在道路交通事故仿真模拟中,特斯拉根据优化系统和优化车子溃缩、电池保护等提升安全主要表现,但在机器人设计方面,特斯拉同样以相同的方法确保Optimus 维护自己和周围的人安全能力。当在摔倒、撞击等外界情况下,机器人将采用与人类一致决策——最大限度优先保障“人的大脑”安全性,其次躯体锂电池组的安全性,这两大类的必要性也显而易见。

现阶段,Optimus不但可以稳定走动,也能够在少许外界影响的情形下依然保持稳定。视频录像中,特斯拉还展现了Optimus被管理人员用棍子戳上身,但是并没有跌倒或长期晃动,仅略微前伸之后便控住姿势,优异地解决了考验。

运用FSD练习工作经验搭建“人的大脑”

“机器人必须要有‘人的大脑’,其实就是人工智能技术。”马斯克说。在规划、练习与生产制造Optimus的环节中,特斯拉很多运用了人工智能应用,并现场阐述了Optimus的中间电子计算机。

Optimus配备与特斯拉车子同样的FSD计算机及其Autopilot相关神经网络技术,智能驾驶技术里的科研成果也协助特斯拉在人型机器人行业奠定了坚实基础。“实际上特斯拉车子早已装上FSD计算机,我希望能将无人驾驶经验和人型服务平台紧密结合,”特斯拉技术工程师表明,“但机器人的实际需要和方式都和汽车有所差异,因此还需要适时调整。”

特斯拉期待机器人的“人的大脑”要尽量保证人类的大脑所能够实现的一切,例如解决视觉效果数据信息、根据好几个感应器键入作出行为管理决策、适用通讯沟通交流等。Optimus使用了与Tesla车辆同样的处理芯片,适用Wi-Fi、LTE连接和声频沟通交流,系统软件硬件软件安全性确保也再次提高。

与此同时,Optimus还能通过动作捕获“学习培训”人们。以运送物件为例子,特斯拉工作员根据穿戴式设备键入动作,机器人根据神经网络学习,从在同一地址进行同样的动作,到演变演练存在于别的环境下的计划方案,进而让他们在不一样环境里运送不同类型的物件。

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图片出处:特斯拉

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