特斯拉 AI DAY，ai day 特斯拉

中国北京时间10月1日，特斯拉2022年人工智能技术日（AI Day）按期举行，展示了该人形机器人、Dojo高性能计算机和FSD等方面一些发展和提升。

人形机器人Optimus

早就在上年的人工智能日上，特斯拉就公布已经开发设计一个人形机器人，称之为Tesla Bot或Optimus。今日，特斯拉宣布揭开Optimus的“面具”。该企业展示了一个双脚人形机器人，会自主行走，会到上空挥动两手，且各个手指头都能够独立灵便应用。特斯拉称，尽管现在展示的只是一个“粗略地研发的智能机器人”，但是这是它第一次在没有机械设备支撑点的情形下独立行走。

Optimus采用的是特斯拉内部结构定制的部件，包含装到智能机器人躯体里的2.3kwh锂电池组、处理芯片系统及推动智能机器人四肢的执行机构。特斯拉还强调，正为Optimus产品研发一种特殊充电电池和执行机构，以将功能损耗维持在最低标准，那样Optimus一次电池充电就能工作中一整天。

Optimus还用了一些特斯拉汽车上技术性，比如锂电池组和制冷系统，该企业还应用相同的技术性来仿真模拟Optimus的运动对外界撞击反应。特斯拉自动驾驶工程总监Milan Kovac表示，该企业为特斯拉车辆开发设计驾驶人员智能辅助系统（尤其是机器视觉系统软件）积累的经验，已经协助该企业处理怎么让Optimus在真实世界中工作中问题。

马斯克在2021年曾称Optimus以后可能帮人们做一些反复无聊的工作，比如去门店买产品，或是被资金投入特斯拉工厂，帮人们职工制造汽车和充电电池。那么今天，特斯拉展示了已经研发的Optimus未来作用，包含挪动响应式的机械臂，把握住和控制各种各样物件，比如运送纸箱、给植物浇水等。特斯拉并且还展示了Optimus在弗里蒙特工厂出任务的小视频。

马斯克表明，已有的类人机器人都“缺乏人的大脑”，及其单独问题解决能力。比较之下，Optimus将是一款“水平很强的智能机器人”，不但能帮助我们更有效地做好一些反复无聊的工作，具有实证主义；也将有创造力理解的一面，比如具有沟通交流作用，能成为大家的朋友，乃至跟我们一起“休闲娱乐”。但是马斯克誉为，不想让Optimus变成电影中的终结者机器人，最终都会世界毁灭，因而特斯拉会设定当地安全屏障，组合远程控制管理程序，让智能机器人“为人所用”。

在提问环节中，马斯克认可，开发设计Optimus可能并不合乎特斯拉加速全球向可持续能源转型发展使命，可是它将特斯拉使命拓展到帮助我们“造就更美好的明天”。马斯克还表示，预测不久的将来3到5今年年底，顾客将可以选购Optimus，市场价不上2万美金，不如Model Y价钱的三分之一。

Dojo 高性能计算机

Dojo 是一种根据网络架构相连的分布式存储架构设计。其具有大中型测算平面图、极带宽测试和低延时的特征，并可以通过一个新编译程序来降低部分通讯和全局性通讯，扩展性很强。特斯拉专家称，Dojo能把往往需要几个月工作减少为一周。

发布会上，Dojo精英团队展示了Cybertruck和Semi在火星上运转的图象，应用Dojo完成稳定蔓延。

此外，上年特斯拉阐述了建造超算中心的最基本控制模块企业Exapod，集成化120个训练控制模块，包括3000个D1处理芯片，超出1千万个训练连接点。在如今的大会上，特斯拉公布打算在2023年以前修建第一批Exapod，在美国加州Palo Alto开工建设，一共规划了7个Exapod组成计算集群。

一位参会者了解马斯克，是不是构想过把它用以人工智能机器学习Dojo高性能计算机卖给其他企业。马斯克表明，在他看来给予Dojo服务项目更加有意义，比如类似AWS所所提供的，他把其表述为“一种能够在线应用服务，顾客能通过Dojo更有效地训练自已的实体模型，成本费也更加便宜”。

马斯克还表示，手机软件2.0版本Dojo将应用更多神经元网络训练，能够提供最高效最实惠的神经元网络训练系统软件。

自动驾驶进度

在如今的在发布会上，特斯拉还探讨了推迟许久的自动驾驶技术性。特斯拉表露将于减轻一切新硬件的情形下完成彻底自动驾驶车辆的追求完美。

FSD Beta现在有16万多名顾客使用，而2021年时仅有2000名顾客。之全部能够实现这样的成绩，还要得益于技术工程师的努力付出，在过去的一年里，特斯拉的自动驾驶精英团队训练了75,000好几个实体模型，等同于每8min训练一个实体模型。

特斯拉预计在AI日以后公布10.69.2.3版本号，但是实际发布日期都还没表露。升级以后，车子将可以实现从一个地下停车场到达目的地停车场的持续自动驾驶。

在数据堂层面，特斯拉也获得了提升。以往，特斯拉的Autopilot团队借助手动式数据信息注解来识别叙述由特斯拉汽车上监控摄像头和感应器捕获的物件，随后贴着标签的视频短片会用以训练特斯拉的神经元网络，并改善驾驶人员智能辅助系统，使他的车辆可以在驾驶员监督下导航栏，可自动绕开阻碍物。如今，特斯拉表明，该企业早已开发设计出自动化技术数据信息注解技术性，每天都可以为50万只精彩片段开展数据堂工作中。最终，由一个人来对标贴开展最后“确定”。

在仿真模拟阶段，一般复建模拟环境，往往需要几周人工。但特斯拉的Lanegraph工具，数分钟内就可以完成。特斯拉在会上展示了一名职工在两周内建立的美国旧金山模拟场景，不难想象在没多久未来的发展，特斯拉可能迅速升级一个模拟世界。

与往年对比，特斯拉在自动驾驶技术层面达到的颠覆性创新创新并不多。今日特斯拉在会上更多展示的已经完工高度自动化数据闭环管理体系，及其从而产生高效迭代更新速率。

注：原文中照片都来自于特斯拉