特斯拉人形机器人亮相，人形机器人亮相是哪一集

【EV视野报导】10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉第一个批量生产的人形机器人Optimus现身，它能够实现搬抬物件、给花浇水等相关工作，伴随着智能机器人将来完成经营规模批量生产，成本降低后市场价可能会到2万美金上下。除此之外，特斯拉还发布FSD（全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新消息。

人形机器人Optimus（擎天柱）现身

主题活动刚开始，特斯拉直接就展示了此次AI日的主人公——擎天柱（Optimus）人形机器人空天飞机。那也是擎天柱初次在没有任何支撑点的情形下现身。

“这实际是智能机器人第一次在并没有绑绳的情形下踏入演出舞台，”马斯克表明，“智能机器人事实上能做的比我们向大家展现的要多一些，我们就是不想让它掉落在你脸部。”

擎天柱配置了2.3kWh锂电池组，重量73kg，静座时耗能100w，步行时耗能500w，全身的可玩性超出200好几个，其仿生技术手指头非常灵活，有着27个可玩性，且可以当然走动。

在特斯拉展现的视频画面，现阶段，擎天柱能够下蹲、拿小箱子、爬取物件，乃至给花浇水等一系列姿势，并可以布署在特斯拉工厂内开展工作，并能对走动的路线产生记忆力。

擎天柱运用了很多特斯拉车辆的开发设计逻辑性，比如降低零部件数量和复杂性，将感应器、充电管理、结合测算等汇聚到躯体锂电池组中进行；并依据车辆撞击试验，仿真模拟智能机器人跌倒情景并维护智能机器人人的大脑，即中间计算平台。

在擎天柱的走动能力层面，特斯拉的全无人驾驶技术FSD被运用在擎天柱的身上，擎天柱使用了与车辆一样的多传感器融合，运用监控摄像头读取数据，以神经元网络来计算。

特斯拉据透露，擎天柱设计根据身体，期待其行为方式及人的认知尽量贴近。马斯克表明，特斯拉将专注于规模性批量生产并控制成本，将来擎天柱的生产量约为数百万台，它的价格小于特斯拉车辆，预估最终价格不上2万美金。

针对许多人所担忧的擎天柱会不会变为“终极者”，马斯克表明，现阶段不知道擎天柱最终目标是啥，但他感觉不容易出现这样的情况，“大家设计方案擎天柱时，制定了许多安全屏障。有很大一部分信息内容储存在当地，你能按住本地停止按钮，也能够实现远程操作，这种安全性按键是不可篡改的。”

FSD完全自动驾驶技术性最新消息

与此同时，特斯拉发布了FSD（全自动驾驶能力）的最新消息，它使用的是纯视觉算法的智能驾驶技术线路，主要是通过摄像头识别周边环境。现阶段，特斯拉北美普遍部署了FSD Beta版本，将正式运行完全自动驾驶能力（FSD）手机软件大规模的检测，现阶段公测版app的总计续航里程早已提升4000万公里，年末乃至有希望超出1亿公里。

据EV视野掌握，现阶段参加FSD Beta版本测试客户已经从2021年的2000人扩展至16数万人，FSD在此前的前提下，实行管理决策和鉴别能力都做了提升，早已能从地下停车场无人驾驶到另一个地下停车场，根据十字路口，还可以等候交通信号灯。如今FSD能够预测分析周边环境并行为，预测分析路上其它车子、路人下一步的行为，而且传出命令。

FSD Beta的神经网络算法做到100万主要参数，15万 神经系统传输层，37.5万只联接。还可以在5分钟之内模拟出现实生活中没有出现的画面。

Dojo超级计算机

为推进人工智能训练的超高算力，与此同时拓展网络带宽、降低延迟时间、降低成本，特斯拉打造出了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单独练习控制模块由25个特斯拉自主研发神经网络训练处理芯片——D1芯片构成。2023年一季度特斯拉推出了 Dojo 网络机柜。

每一个Dojo ExaPod搭载了120个练习控制模块，内嵌3000个D1处理芯片，具有高于100万只练习连接点，算率做到1.1 EFLOP（每秒钟千万亿次浮点运算）。与此同时，马斯克在发布会上表明，根据展现特斯拉的AI技术应用，来汲取全世界的AI技术工程师优秀人才，也欢迎全世界技术工程师添加特斯拉。

结语

无人驾驶汽车对这个世界所产生的很大影响，促使运送生产主力提高上最少提升了大半个量级，而将来，擎天柱也许会带着多个量级的提高。假如特斯拉的人形机器人能最后批量生产，并真真正正处理其落地式难点，有希望推动人形机器人的产业发展规划往前迈入一大步。