国产智能驾驶技术崛起趋势，国产智能驾驶技术排名

自9月17日，小鹏汽车官方平台发布其城市NGP发布，并迅速在东莞示范点后，便造成国内外新闻媒体、KOL以及客户的高度关注讨论。

许多网民将小鹏的城市NGP与特斯拉FSD开展对比，并且表示小鹏城市NGP比特斯拉FSD比较强！

大家都知道，特斯拉的智能驾驶技术性，一直是全球领先的，许多消费者购买特斯拉，就是冲着它智能驾驶作用一起去的。现如今城市NGP刚一发布，风频就变了，感受过城市NGP的消费者，反响强烈，城市NGP水准更高一些，尽管在驾驶时有点儿慎重，碰到车子变道的时候会刹车踏板躲避，但总的来说不经之谈，或是很优秀的。

城市NGP最大的优点取决于使用了激光雷达等各方面的感知融合计划方案，使监控摄像头、车载雷达、激光雷达等认知元器件相互之间补足，组成安全冗余最佳的360°感知系统，哪怕是在实时路况繁杂的城市场景里，还可以轻松解决。

而特斯拉的FSD使用的是纯视觉效果线路，并没有激光雷达，场景鉴别全凭监控摄像头。特斯拉CEO埃隆马斯克一直抵制激光雷达，并且还说：“用激光雷达的基本都是二愣子。”但错综复杂的交通环境中，只靠监控摄像头进行实时路况鉴别，有点儿是不现实的，不然也不会有“特斯拉FSD将乳白色货车鉴别成云朵而碰车”的悲剧了。并且碰到雨雪天，只有摄像头FSD，会很受到影响。

配备激光雷达的城市NGP，不仅可以完成大量类型一个物体检测、归类及精准定位，而且能够分析判断目标物位置速率及其房屋朝向姿势，保证智能辅助驾驶安全性。

外国媒体CLEANTECHNICA消息称：最近我“云试架”了小鹏城市NGP，汽车在各种各样繁杂场景中能够顺滑运作。我真心希望城市NGP能够帮我解决上班通勤。（现阶段特斯拉FSD还没带给我比较好的感受，通过线上联接云试架中，我觉得城市NGP表现的稳定许多。）表达对城市NGP的认可。

有网友称特斯拉的FSD数据，更多的是来自近郊区人少场景，因为他见人就会停，在城区现阶段彻底不能用。这一视角比不上小鹏的CNGP，有高精地图与激光雷达扶持，躲避、变更车道等具体场景的思路是截然不同的。还有网友表示，特斯拉的FSD乃至不如小鹏的LCC-L。

在特斯拉FSD仍在测试情况下，小鹏的城市NGP早已批量生产发布，其主要表现更像一个老湿机，能够稳定解决两轮电动车、逆向行驶路人、繁杂十字路口等场景。

全国知名汽车媒体人“玩车教授”曾发文表示：即使是与跨界车中智能驾驶名气最高特斯拉对比，小鹏车辆的城市NGP也是国内比较好的智能驾驶系统软件，没有之一；仅较为我国市场，那样小鹏汽车自动驾驶水平则完爆特斯拉。

城市NGP的落地式，不但向世界展现出我国前沿的智能辅助驾驶技术性成熟的，也意味着人们向无人驾驶的最终目标又迈开了一大步！