车东西（微信公众号：chedongxi）
创作者 ｜ Juice
编写 ｜ 晓寒
伴随着车辆四化的深层次，车企相互竞争关键早已来到智能化系统层面。谁把握了智能的趁势，谁就能很有可能会获得智能化系统之战。
所以我们也能看到，目前世界各国车企针对智能的资金投入都十分积极主动，陆续在智能座舱和无人驾驶层面打开了乌克兰危机。
在驾驶舱层面，高通骁龙的处理芯片8155基本上变成了每家车企的必备，车内显示屏总数也基本等到了家里显示屏总数，而座椅按摩、座椅加热基本上也成为新款车型的必备，市场竞争十分激烈。
但在无人驾驶层面，每个车企中间就更加卷了。算率方面，都是在积极主动进入车内大算率处理芯片，为更多计算量作为支撑；感应器层面，激光雷达也已经成了旗舰级车系的必备，甚至还有车企都已用上四颗激光雷达，而且每家车企有关硬件配置之间的竞争还远并没有结束。
但是这也造成了一个新的难题，硬件配置优秀 硬件配置多是不是就等同于作用实用或者智能化系统水平更高一些？回答显而易见是否定的。
日前，小鹏车辆最新发布的旗舰级车系G9上市，此车型有着业内最行业领先的智能语音系统，还初次批量生产了3D人机互动。其智能化系统层面表现的基本上可以被视为是国内车企智能化系统行业的上限。
▲小鹏G9
除此之外，激光雷达的加持和全面的持续迭代，让小鹏G9即将在2021完成全维度智能化辅助驾驶，快速、市区、停车一把抓。
那样，小鹏G9是怎样做到这一切得呢？车东西也与小鹏车辆的有关技术工程师进行了一次沟通交流，找到正确的答案。
一、智能语音系统再度更新 感受比较真人版助手
智能座舱一直以来都是小鹏车辆的专长之一，在小鹏G9上，这一优点也有了进一步的提高。
在驾驶舱的诸多醒目配备中，充分体现小鹏车辆野心的在两个方面：其一贯擅长的领域智能语音系统与全新配备的3D UI人机交互技术。
这俩的功能引进，都为了更好的完成人机交互技术。何小鹏一直认为，在智能驾驶中，视频语音可能是最重要的交互模式。所以在G9上，小鹏车辆的语音识别也有了明显的提高。
▲小鹏G9全维度智能语音系统再度提高
小鹏车辆在这一方面做出来的第一个提高便是速率，小鹏G9的语音识别更快可以达到毫秒级（限当地作用），完成了“提到即保证”。
第二个提高乃是当地会话水平，在日常的驾驶环节中，车子可能进入地下车库或是郊外这种互联网环境差的画面，而此前车型智能语音系统十分依赖于互联网，这类自然环境也会导致智能语音系统失效。
但在小鹏G9上，这一难题基本上被克服了，在地下停车场、快速、郊外等没网弱网情况也可以智能语音车子。
过去许多语音命令必须从云空间解决，随后车子才能实行，而小鹏G9在房端一样构建了一套完整的语音识别本地生活服务，并在这个基础上将服务器端和车端2套语音服务合理结合，互利共赢。当互联网顺畅时，服务器端结论品质更强，弱网没网环境下，也可以智能语音600多种车子子作用。
第三个提高乃是整车全天智能语音功能的，车子座椅四个座椅旅客均能直接招唤智能语音系统小P，并可以与此同时下达指令，小P能够精准脱贫到各个坐位旅客的命令，随后与此同时实行。
从作用展现上来说，这一作用实际上是很困难的。最先较大的一个艰难便是与此同时听清楚四个人的命令，先前业界广泛只有唤起一个音域，没法解决来源于别的音域的命令，而小鹏G9在业内先发完成了MIMO四音域，可以与此同时听清楚4个座位视频语音。
只有听清楚显而易见不够，还要智能语音系统了解命令。从一个客户讲话到四个客户讲话，并不是简易层叠4套智能语音系统或是先后解决各音域要求，而是要智能语音助手了解四个人间的内在联系，推断出客户要在闲谈还是下达命令，乃至好几个命令集中化在一起，智能语音系统必须怎样作出整理和实行，都是有较大的技术水平。
最终乃是互动水平，当很多个客户与此同时下达命令时，怎样立即、合理、大方得体给消费者作出意见反馈，让消费者第一时间掌握小P听见了命令且取得成功实行，并且不要出现回应杂乱的状况，这就像一个服务生给多桌顾客与此同时点餐时，要按照一定的逻辑性进行服务项目。
这不但对小鹏视频语音团队技术性给出了规定，也磨练产品运营针对人与人沟通方法的了解相对高度。
但在小鹏G9的智能座舱中另一个闪光点便是3D UI人机交互技术，能将真实的世界系统化投射到车载电脑屏上，还可以将行车信息内容展现出来。
这一作用还可以给消费者带来更多便捷性，比较方便客户寻找终点。举例说明，我们目前驾驶机动车去充电桩时，地图中只能表明一个点，具体部位还要自己去找寻，而加入3D交互以后，汽车充电桩的形象具体地址都能够展现在车机里，会更便捷的服务用户，乃至后面还可以和自主泊车结合在一起。
另一方面，3D UI人机交互技术还可以将车子标志系统化，客户先通过触碰车窗玻璃、倒车镜、行李箱盖等进行控制。
▲根据3D UI互动操纵玻璃升降
这一作用为小鹏车辆与Unity 3D渲染引擎联合开发的，后面一种以前参与过许多受欢迎游戏大作。自然这一作用归属于初次进入车内，现阶段呈现出的模样并非是最后的结果，伴随着后续OTA升级，小鹏车辆也许会提供更好的游戏玩法。
除此之外，小鹏G9外形设计并没选用现阶段最流行的围绕式大屏幕，反而是使用了二块14.96英尺的全触摸超清连屏，及其一块超清车内仪表盘。系统软件使用了小鹏车辆单独研制的Xmart OS 4.0电脑操作系统，而且使用了高通芯片8155处理芯片。
▲小鹏G9车内饰
在整车28个声模块与核心算法的推动下，小鹏将G9的影响主要表现提高到了“艺术中心”等级，官方网称作Xopera小鹏艺术中心。但在氛围灯、坐椅、音箱、香氛系统的数据同步连动下，用户可在车里体验到5D音乐厅的感受。
▲小鹏G9 5D音乐厅
总体来说，小鹏G9在驾驶舱层面表现的依然十分明显，将以前2款车P7和P5里的智能化系统和立体感都做了承继，并且还进一步超过了她，目前已位列行业前列了。
二、激光雷达进入车内 全维度辅助驾驶将落地式
谈起小鹏车辆，无人驾驶都是避不开的一个点，也意思中国第一批完成快速引航辅助驾驶的车企，而且还是国内首个示范点检测大城市辅助驾驶的车企。
因而，在小鹏G9上，小鹏车辆也带来了出色的辅助驾驶水平。
在G9交货后，2023年逐渐可能相继在大部分大城市逐渐完成全维度智能化辅助驾驶水平，在没有任何高精度地图地区逐渐进行作用遮盖，到2024年，小鹏车辆会逐步进行驾驶与停车的功能连通，产生详细点和点的行车导航辅助驾驶。
这种豪情壮志当然离不了身后强悍的硬件软件水平。小鹏G9整车使用了31个认知电子器件，主要包括2个激光雷达、12个镜头、5个车载雷达、12个超声波测距，可谓武装力量到牙。
▲小鹏G9的感应器配备
除此之外，车子还使用了二颗英伟达显卡Orin处理芯片，综合性算率达到508TOPS。这种系统配置早已站到了行业前列。
但是目前，整个市场在智能产品层面十分卷，已有车企逐渐装货4颗激光雷达了，那样，小鹏G9的二颗激光雷达是否足够用？激光雷达是否愈多愈好呢？
相较于一颗激光雷达而言，二颗激光雷达在数量上占上风，但在具体主要表现之中的确会更好一些。一般来言，为了能尽可能多地遮盖检验地区，一颗激光雷达会组装车辆在正前方，但是由于半固态激光雷达的薄弱点，车头覆盖水平视角为120°，两边均也会产生30°的盲点。而这一难题会对车子针对变道等场所的处理方法高效率。
二颗激光雷达一般会组装车辆在两边车大灯位置，在房前覆盖水平视角为180°，完成了正前方三百六十度遮盖，安全系数会更好一些。
▲单激光雷达和双激光雷达遮盖地区比照
尽管二颗激光雷达安全性超过一颗激光雷达，但这并不意味着三颗乃至四颗激光雷达便是最优解了。
三颗和四颗激光雷达计划中，在其中一颗或是二颗激光雷达主要从事是指车子两边车辆和后才区域内的遮盖，这不仅和监控摄像头、车载雷达可遮盖地区相对高度重叠，又提高了成本费。
并且相较于后方的认知，车子两边和前方的认知并不是最主要的认知方位，根据监控摄像头、车载雷达就能满足要求，并不一定组装成本费更高激光雷达。
此外激光雷达位置是现阶段关注的一个点，一部分车企选了在顶棚组装，而小鹏为代表车企就选择安装于车头。
实际上，这两种计划方案都各有好坏，最后选择什么样的完全取决于生产厂家根据研发技术和外型外形的要求等充分考虑，根本不存在哪一种方案是最终选择了这样的说法。而顶棚的激光雷达看得更远这样的说法也不合理，激光雷达任务也不是为了看的英语更长远，更是为了紧要关头都看更准。
之上为有关激光雷达的有意思的话，使我们重新回到主题上。小鹏G9除开拥有丰富的硬件系统，在手机软件上也有浓厚的基本。
▲小鹏作为国内第一批发布快速引航辅助驾驶的功能车企之一
小鹏车辆老早就开始启动辅助驾驶的全栈自研了，不但自主研发车子端感应器感知融合、精准定位、整体规划、管理决策、操纵等多个方面，还在云端数据层面展开了合理布局，构成了数据与算法的全闭环，为的功能快速迭代奠定了基本。
而为了更好完成算法的优化提升，小鹏车辆仍在乌兰察布建设了智算中心“扶瑶”，能将无人驾驶关键模型训练效率提高近170倍。
正是这种层面的良好规划布局改善，小鹏车辆才有底气发布全维度智能化辅助驾驶。所以目前，P5现在开始在东莞检测大城市NGP了，伴随着G9的发售和交货，可能进一步提升这一作用的体验，完成更便捷的无人驾驶服务项目。
▲小鹏大城市NGP感受
三、首搭双腔空气悬架 业内充电最快车系
做为小鹏汽车最新的旗舰级车系，G9的优点也不仅都集中在智能化层面，在别的许多方面也有着非常精彩的表现。
在舒适度领域，小鹏G9使用了麦弗逊单独前悬 连杆式单独后悬和空气悬挂，在其中空气悬挂使用了双腔空气悬挂，车辆悬架可调行程为上下各50mm，一共有五种高度可供用户选择，这也是50万以内首个搭载双腔空气悬架的国产电动SUV车型。
▲小鹏G9双腔空气悬挂系统
整个底盘经过德国顶尖工程师团队进行了为期两年的精细调教，车辆在不同的驾驶模式下，可以拥有不同的底盘感受，其驾驶感受已经在国内豪华纯电SUV中属于第一档。
得益于此，车辆在坑洞路面、高速行驶、频繁起停、转弯、换道超车等各个场景下都能够有非常舒适的驾乘体验。
作为一辆纯电动SUV，不但要开的舒适也需要更快的补能体系。
小鹏汽车也考虑到了这一点，小鹏G9是目前充电速度最快的量产车，可以实现充电5分钟，续航200公里。
▲小鹏G9支持超级快充
为了实现这一充电效果，需要在车端和桩端都做出改变。车端，小鹏G9全系搭载800V平台，采用高电压大电流的充电方案来提升充电功率，车端最高可以支持430kW的充电功率，而SiC的使用则可以降低能源损耗，提升效率。
但仅仅有800V平台还无法保证充电效率，也需要适配的充电桩。小鹏汽车自建的新一代S4超充桩，最高可以实现480kW/670A的充电能力，完美适配800V高压平台。
▲小鹏S4超快充桩
一般而言，充电功率提升，电缆的尺寸也会随之增加，而小鹏汽车则采用了轻量化超细线缆，插拔力小，提拉重量下降了36%，即使是女生也可以轻松单手提枪充电。
通过这些改变，小鹏G9从10%充电至80%只需要15分钟，进一步提升了超充的时间极限。
通过这些信息我们也可以看到小鹏汽车在G9车型中投入的精力，在车辆驾驶感受、智能化、补能等各个方面都做了提升，或许这款车很快将会接过小鹏汽车最畅销车型的桂冠。
结语：小鹏汽车仍然走在智能化的前列
国内的多个车企都有着自己独特的标签，属于小鹏汽车的标签一定是智能化。早在P7车型上，小鹏汽车就拿出了行业内最好的语音系统，而且还快速推广了高速领航辅助驾驶，站到了智能化第一阵营的行列。
P5发布后，小鹏汽车成为了首个量产激光雷达的车企。得益于激光雷达的加入，小鹏汽车也成为国内首个落地城市领航辅助驾驶的车企，可以说，在辅助驾驶方面，小鹏汽车绝对是国内的头部玩家之一。
本次G9发布之后，小鹏汽车继续保持了自己在智能化方面的优势，座舱和辅助驾驶的智能化水平又做了不小的提升，继续走在行业前列。随着车辆的大规模交付，也将会有更多的用户感受到科技带来的便利。
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