特斯拉推出人形机器人，特斯拉发布首款机器人

新闻记者 | 陈璐

编写 | 靖宇

「像往常一样，此次也就只有很少有人会坚信 Optimus 的发展潜力。」

北美时间 9 月 30 日举办的特斯拉 AI Day 上，在开局展现了稍显破旧的人形机器人原型机后，一贯自信马斯克也不禁吐槽。

马斯克简易开局后，今年二月进行研制的 Optimus 一代原型机渐渐地踏过分离的显示屏、向观众们招聘了挥手后，「滑了」一个弧形转过身背对观众们，走到显示屏后。

尽管姿势还显生涩，可是马斯克与团队表露，台子上此次「现身」，是 Optimus 原型机第一次在不能使用安全性电缆线的情形下正常的徒步，「非常担心它往前来一个马趴。」

接着，被三位工作员发布的最新版 Optimus，尽管胸骨中的零部件被包囊起来，但是却被固定于支撑架上，并没独立直立行走，可是它虽然被固定于「铁架子」上，或是做了一个类似「蛙跳」动作。

特斯拉 AI Day 上展现的一代原型机 | 由来：特斯拉

早就在上年发布了要建人形机器人后，社会媒体业内都是对的特斯拉的「擎天柱」Optimus 寄予希望，投资银行与分析组织也是早已大张旗鼓公布相关领域汇报。不得不承认，今日马斯克展现给我们的原型机，并没有多少「开心」。

甚至有网友直播间社区论坛中点评：这跟小米的产品机器人有什么区别？

马斯克发布会上表露，将来 Optimus 的标价将于 2 万美金下列——可能比一台特斯拉电瓶车比较便宜。

是啥给马斯克自信心，使他坚信，至今仍「步履阑珊」的 Optimus，同样会在批量生产数百万台，并且对经济与人类社会发展造成深刻影响？

更「纤细」的机器人

本次在发布会上展现的特斯拉原形机器人个子 5 英尺 8 英寸（173cm 上下），重量 73kg，在重量上，和之前人家说的 57kg 对比或是重了许多。

上年特斯拉发布各类主要参数之后，更「纤细」一度是业界最高兴的那一部分之一。由于较小的体重身高比，代表着内部结构电机等零部件的轻量，及在安装里的相对高度集成化。

在特斯拉原型机公布以前，优必选人形机器人产业创新中心责任人付春江以前告知极客公园，「特斯拉在电机层面有很多的专利权，它舵机功率在容积受到限制的情形下，很有可能有一个好一点的向的提升。」

尽管没有达到以前的承诺，但跟现在业界其它的人形机器人对比，还是有一些前进的。做为参考，波士顿动力的 Altas 重量 75Kg 上下，个子 1.5 米，中国机器人企业优必选的 Walker X 重量 63kg，个子 130cm。

特斯拉人形机器人整个设备主要参数 | 由来：特斯拉

但是 Tesla bot 更纤细的身材，一定程度上是建立在更有限的资源可玩性上。

先前马斯克声称 Optimus 将配置 40 个机电工程执行机构，其实就是有 40 个能够活动骨关节，但是这次展现原型，仅有跟波士顿动力 Atlas 一样的 28 个可玩性。

付春江曾告知极客公园，「40 个是解决正常的走跑也有手臂实际操作最小的一种挑选，是为了造一个通用性机器人定制的……再少得话，手臂或是胳膊的可玩性便会有相对应的减少。」

特斯拉专业技术人员发布会上解释道，人们还有很多骨关节能够很好地进行许多的工作中，但机器人有着那么多的可玩性，并不十分必需。科研团队将 Optimus 的可玩性降到了最小限度的 28 个。

电机等电子元器件的降低，可以让特斯拉人形机器人在外观方面比较「纤细」，但是这一举动较大的用意，更具主要是为了降低能耗。

上年七月，双脚机器人 Cassie 在途中充不进去电条件下，实现了 5 公里室外长跑比赛，耗时约 53 min。这会对机器人企业来说，是一个令人激动的提升，先前都还没机器人可以完成这么久的的飞奔。

在这里 5 千米长跑比赛中，Cassie 摔跤了2次，一次是测算造成「头脑」超温，另一次人们作业者出错以至拐弯太快。也代表着，即便机器人由人们实际操作，计算步骤所形成的发热量就都能让设备终止运行，更不必提一个运动性的机器人所形成的高功耗了。

Optimus 躯体一部分有一个相对高度集成化锂电池组 | 由来：特斯拉

除开尽量避免机电工程执行机构、感应器，特斯拉也将感应器、充电电池及其制冷系统都融合到躯体一部分，从而降低机器人的总体功能损耗。

相对高度集成化锂电池组容积为 2.3kwh，精英团队科研人员称，这种锂电池组能够适用人形机器人工作中整整一天。这种集成化设计，都是来自特斯拉从新能源车上积累下来的技术性和经验。

Optimus 的 28 个可玩性，实际上把「灵活多变的手」拒之门外。

手指的设计方案做为独立的一个章节目录，足以见得特斯拉对它高度重视，精英团队期待机器手将来能够爬取小一点、薄的东西了。仅仅这一款有 11 个可玩性、能直接由手指头驱动机器手，还没太多能直接实机展现的地区。

无人驾驶，从车轮子到双脚

一个产品在规划以前，最先就应该考虑情境与落地难题，特斯拉的人形机器人，究竟能干什么？

现场放出来的视频片段里，原型机展现了三个工作场景，各是在工地中运送小箱子，给公司职员做快递、给植物浇水，及其比较细致的手臂实际操作——挪动金属框。机器人必须进行操作包含，对一个物体鉴别、行驶、及其拿起放下。

「这和大家解决自动驾驶数据的一个过程同样」，在提及机器人对一个物体鉴别时，一位科学研究人员介绍说。

人形机器人这些年的产品研发及其落地式商业的过程中，一个很重要的约束条件是通用性 AI 的高速发展。即便硬件技术发展成了领先水平，欠缺软件算法调试的机器人，也通常会空有些人形。马斯克也发布会上阐述了目前人形机器人的缺陷——并没有智能化、还是很贵。

Optimus 走动进度安排｜特斯拉

针对特斯拉进入人形机器人这件事，好多人感到满意一个点是：特斯拉可能摆脱「堆硬件配置做局部优化」的路线，从通用性 AI 上着手解决困难。

特斯拉全无人驾驶技术 FSD，也的确在人形机器人的研发上彰显了功效。上星期马斯克曾说过，Optimus 会由 Autopilot 精英团队研发的人工智能控制。

Optimus 使用了跟特斯拉电瓶车同样的认知与计算单元，主要包括自主研发的处理芯片，及其三个自动辅助驾驶监控摄像头。它也直接在无人驾驶技术中，嫁接法了机器视觉神经元网络。

这一套视神经互联网，可以做车周环境中的3D渲染与简易模型，也可以鉴别汽车摄像头摄像的图象流中，这些高频率及其重要特征点。这种实体模型和关键环节，可以帮助汽车识别及其预测分析环境里别的一个物体情况，能够更好地导航栏。

在视觉导航、途径记忆力及其整体规划上，一样技术性还能为人形机器人创变。

Optimus 对场景下的即时模型以及对于重要一个物体鉴别 | 由来：特斯拉

「己经将机器人集成化到全自动模拟驾驶器里」，精英团队内的一个组员说。但是他们还提到，车辆与机器人遭遇的生活环境有很大不同，转移并不容易，他需要收集新模式里的训练数据，练习部分运动等一个新的算法模型。

在工地场景下，特斯拉人形机器人已取得优异的成绩，她们表露：工厂里的运动规划很健全，机器人早已布署到工厂中来了。

发布会上，Optimus 团队成员还介绍道，他将电瓶车撞击安全性测试的分析模型，也运用了人形机器人上，用于预测分析机器人在各类姿势下，会不会跌倒，及其摔倒后机器人各部件可能性的损伤状况。在摔倒、撞击等情况下，机器人将最大限度优先保障「头脑」安全性，其次躯体锂电池组的安全性。

站起及其走动的稳定一直是双脚机器人的技术难题，都是关系到能否商业服务落地式十分重要的一个要素，终究谁都不想买一个在端盘子送货的时候都会时常跌倒的机器人。

机器人原型的行驶速度比较慢，远没有达到特斯拉以前所讲的 8km/h，但是如同付春江推荐的那般，无人驾驶对实用性要求比较高，这一套架构放进人形机器人上面有多余。特斯拉在无人驾驶上积淀的各种水平，很有可能会在人形机器人上，寻找再次充分发挥空间。

做机器人，他很认真

「你整理的编码将于全世界数百万个人形机器人上运作」，「我们欢迎你参与其中」。

不仅仅是马斯克，Optimus 的团队人员在谈到人形机器人的相关应用时，几乎都会号召更多人才加入到他的工作当中。一些人吐槽，这是一场像发布会人才招聘会。

特斯拉已经大张旗鼓招骋人形机器人相关工作人员，据美联社详细介绍，特斯拉机器人大概有 20 个岗位空缺，主要包括设计方案「执行机构」这类核心部件的岗位。

特斯拉对人形机器人的态度认真了，与此同时，特斯拉已有的技术专业力量专业能力很有可能不够。

「无人驾驶都还不像大家想像这么容易，一定程度上，人形机器人亦是如此」，NASA 的 Dexterous Robotics 团队负责人肖战·阿兹米（Shaun Azimi）说。

针对特斯拉如今发布人形机器人，一些业界专业人员推断，他们现在更重要的是为了能获取数据，做人工智能技术神经元网络的练习。

在今年一月份特斯拉的财务报告会议电话上，马斯克说：「我觉得，随着时间推移，我家里有其实比车辆业务流程更为重要。」他所讲的更重要业务流程，恰好是特斯拉人形机器人。先前他们又曾经说过，特斯拉人形机器人可能会在 2023 年起批量生产。

从他们公布原型来看，特斯拉的确有批量生产里的考虑到，她们从不同电机信息中找关联性，降低电机的类型，这样可以减少机器人大批量生产成本。Optimus 发布的全身上下 28 个电机中，也就只有 6 种不同设计方案。

人形机器人执行机构构形 | 由来：特斯拉

但是来源于同行业的不解也比较多，波士顿动力曾立即开怼：「波士顿动力目前已经在机器人以及双脚健身运动上具有十多年的积淀，但英格索兰（Atlas 波士顿动力网红机器人）仍然拥有类似摔倒等不正确，零件也限制了商业化的，由此可见马斯克觉得他还可以在一年内超过我的工作是多么可笑。」

富春江觉得，特斯拉在机器人研发与生产制造上，有一些技术优势：

特斯拉规模较大投资大，也更可能征募到大量开发设计人员，在增加算力、增加动作多样性上进展可能快一些。

在材料方面，马斯克也搞卫星、火箭，他们有航空航天上积累的优势。

在汽车制造上，特斯拉把芯片、算法，通过平台化的方法大大简化，积累了开发、简化平台的能力。

斯拉制造汽车时专门造了非常大型的冲压机，人形机器人有五六千个零部件，未来也可能通过一体化的方式加快生产制造，这是他们在制造工具上的优势。

Agility Robotics 的首席技术官乔纳森·赫斯特 (Jonathan Hurst) 在接受路透社采访时说：「衡量成功的一个重要标准，是他们（特斯拉人形机器人）是否从中赚钱。」

业内也有质疑的声音，不少从业者认为，五年甚至十年之内，双足机器人不可能大规模落地，或者进入家庭。

最后，马斯克将特斯拉人形机器人量产上市的时间，延长到了 3~5 年。

真正投入精力一年来做机器人后，Optimus 距离完美还差很远，但是，特斯拉团队变得更现实了。