自动驾驶汽车如何处理雪地道路？

题主应该想说的是：在雪地路面上，道路上的标识都被遮盖，对自动驾驶模式是很大的挑战。

确实如此，雪天和结冰环境是自动驾驶汽车的痛点。当在雪地行驶时，摄像头很难识别道路标识，虽然可以通过地图系统辅助识别，但如果遇到部分路段更新不及时，或地图精度不够，问题就麻烦了。当前GPS全球卫星定位系统的精确度仅为“米”级，根本无法满足自动驾驶车辆对于精确定位的要求。

我们知道Waymo现如今是综合实力最强的自动驾驶公司，在从google分拆前，就已经进行了长达200万英里的自动驾驶路测，不过google当时未在寒冷气候和雪地环境中测试无人驾驶汽车，所以雪地自动驾驶难度可见一斑。

事实上，直到现在，糟糕环境下都不建议启动自动驾驶模式。

现在的发展思路基本是——依靠高精度地图（精度可以达到厘米级别）。

高精度地图就好比越野比赛中的“路书”，甚至比路书还要精确。它包含有道路的完整信息，比如道路标志、指示信号、地形、地标、地势信息等。通常，高精度地图是通过卫星定位并辅助视觉传感器校核，所以不需要太过担心看不到路面的情况。

我们拿荷兰公司VTT举例，他们是北欧地区最大的综合研究机构，北欧的环境大家知道，冰天雪地。VTT的思路就是使用了高精度地图来实现车辆定位。其自动驾驶汽车可以在雪地（约7.6厘米厚）上，以大约25英里/时的速度行驶。